丹润从动化申请具有浮动万向机构的磁吸手爪专

　　国度学问产权局消息显示，江苏丹润从动化设备无限公司申请一项名为“一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方式”的专利，公开号CN121223841A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发现涉及工业机械人手艺范畴，特别是一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方式，机械手快换安拆取机械人端毗连；浮动检测机构用以及时监测浮动万向机构的下压形态；浮动万向机构用以鄙人压过程中自顺应产物概况，确保电磁夹持器的吸收面取产物端面从线接触变成面接触构成完全贴合；电磁夹持器用于通过电磁的通/断电抓取/产物；电永磁夹持器为从体，附以浮动万向机构和浮动检测机构，使机械人手爪正在吸收产物过程中对产物概况进行柔性顺应以抓取的不变性和精度；正在没有3D视觉指导时，抓取斜面产物的要求，不要求各个产物斜面同一，使用矫捷，降低对人工及相共同的其它设备的要求，降低出产成本。天眼查材料显示，江苏丹润从动化设备无限公司，成立于2021年，是一家以处置仪器仪表制制业为从的企业。企业注册本钱1000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，江苏丹润从动化设备无限公司财富线条，此外企业还具有行政许可10个。